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Precession of the earth

Hipparchus (130 BC, in Greek)與其169年前的天文數據比較, 發現太陽在春分那天升起的位置位移了兩度, 因此發現進動的現象.

進動產生的原因:

1. 地球不是完美球體,而是在赤道較為凸出(半徑差21km)

2. 黃道及白道面上太陽與月球的吸引力