如果物體的形狀對稱,則主軸自然落在剛體的對稱軸上
The principal axes
對於每種剛體,及以任一點為座標原點,我們都能夠選擇一個座標系,使得轉動慣量的非對角線元素消失。
此時座標軸稱之為主軸 (principal axes)。
The principal axes
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