PowerPoint 簡報
利用RK4可得出θ對t之關係
再利用 得出對t之關係
同理利用 得出對t之關係
一旦得出數據組(t，θ， ， )
利用座標轉換，將轉動座標上之點座標，轉換成固定座標上之點座標：
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